按懸挑承力結構采用的承力形式不同，懸挑腳手架可分挑梁式、挑拉式、挑撐式和撐拉結合式。
(1)挑梁式懸挑腳手架
挑梁式懸挑腳手架用一根型鋼(工字鋼、槽鋼)作為懸挑梁，內伸端部通過連接件同樓面預埋件固定，外伸懸挑段上方搭設雙排腳手架以施工上部結構，搭設方法與一般的扣件式鋼管外腳手架基本相同。挑梁式懸挑腳手架優點在于搭設簡單，節省材料，便于周轉使用；缺點在于外挑懸臂鋼梁為壓彎構件，需要有較大的承受能力，故需選用截面較大的型鋼，不僅笨重，而且鋼材用量較多。
(2)挑拉式懸挑腳手架
挑拉式懸挑腳手架采用型鋼(工字鋼、槽鋼)作為懸挑梁，內伸端部通過預埋在樓板內的U型鋼筋錨環和建筑主體結構連接，外挑端部通過加設鋼絲繩或硬拉桿進行斜拉，組成懸挑支撐結構，并在其上方搭設雙排扣件式鋼管腳手架。鋼絲繩和型鋼懸挑梁的懸挑端連接，通過預埋的短鋼管或錨環吊拉于上層的主體結構邊緣，鋼絲繩與鋼梁的水平夾角應不小于45°。挑拉式懸挑腳手架的優點是構造簡單、搭設方便，型鋼懸挑梁僅受豎向的作用力，不必考慮其水平方向的約束；缺點是型鋼較長、用鋼量較大、成本較高。
(3)挑撐式懸挑腳手架
挑撐式懸挑腳手架采用型鋼(工字鋼、槽鋼)焊接三角析架作為懸挑支承架，支架的上下支點與建筑主體結構連接固定，以形成懸挑支撐結構。因為三角架主要承受壓力，所以要注意斜撐桿的壓桿穩定性。挑撐式懸挑腳手架優點是能承受較大外荷載且受力合理、 、節省材料；缺點是用鋼量較大，平約束且豎向荷載經三角架傳遞時在支座位置產生了水平作用力，需額外施加水(4)撐拉結合式懸挑腳手架撐拉結合式懸挑腳手架是挑拉式懸挑腳手架和挑撐式懸挑腳手架結合使用。承力架采用挑梁及斜撐桿、斜拉桿共同構成的結構，由于挑梁支座設計成固接時，承力架結構為二次超靜定，所以應采取措施斜拉桿及斜撐桿的內力分配符合設計的變力要求。
由于挑拉式懸挑腳手架的承力架結構受力合理，，并可分散向結構傳力，且考慮到施工方便及經濟性，目前廣泛地應用于高層和 層建筑施工中。
