懸挑腳手架是利用建筑結構外邊緣向外伸出的懸挑結構作為施工上部結構，或作為外裝修用的外腳手架，腳手架的荷載全部或大部分傳遞給己經施工完的下部建筑物承受。它是在常規落地式雙排外腳手架的基礎上增加了型鋼支承架，主要構造包含底部的型鋼支承架和上部的扣件式鋼管腳手架兩部分底部型鋼支承架底部的型鋼支承架是指用型鋼(工字鋼或槽鋼)制成的懸挑析架或懸挑梁。
型鋼支承架固定在主體結構上的時候，固定方式有預埋螺栓固定和預埋件焊接固定等形式。
上部扣件式鋼管腳手架的組成包括水平桿、立桿、腳手板、扣件、連墻件、剪刀撐、密目網、掃地桿等構配件，搭設方式與傳統落地式腳手架基本一致， 嚴格按照《建筑施工扣件式鋼管腳手架 技術規范》(JGJ130-2011)以下簡稱《規范》)的要求進行搭設，若架體高度較高則需分段設置懸挑支承結構。
懸挑腳手架的立桿應插在支承架上預埋的底座，并保持步距在1.8m、間距在1.5m之內，如果有型鋼支承架的縱距和立桿縱距不相等的情況，這時就應該在該支承架上進行縱向鋼梁的搭設。
按懸挑承力結構的材料劃分
按懸挑承力結構材料的不同，懸挑腳手架可分為鋼管懸挑腳手架和型鋼懸挑腳手架兩類。
(1)鋼管懸挑腳手架
鋼管懸挑腳手架是采用鋼管在每層樓搭設外伸架施工上部結構，可用于外墻砌筑以及外墻裝修作業。鋼管懸挑腳手架的三種形式，其優點是材料簡單，搭設方便，每次只搭設2~3層流水作業，可節省大量材料。但是由于鋼管懸挑腳手架所有的關鍵受力點都是扣件連接傳遞荷載，懸挑結構在斜撐安裝時很容易發生偏位，當斜撐偏離主節點距離較大時，縱向水平桿易產生過大的彎曲變形；而且在腳手架使用過程中，支撐鋼管容易被作業人員隨意拆除，腳手架 性、性比較差，我國很多地區己 禁止使用。
(2)型鋼懸挑腳手架
型鋼懸挑腳手架使用的承重材料為型鋼，而立桿則直接作用在型鋼上，其他橫桿、立桿、擋板等搭設方法和落地式腳手架一致。該腳手架一般采用分段搭設的方法，每段的搭設高度為4~8層樓高。由于型鋼懸挑腳手架可以搭設的高度較高，在施工完成一段架體后可以拆除重復利用到 段架體去搭設，循環利用效率較高，所以在實際施工中的運用較為廣泛。
